De två fordonen användes för att frakta dricksvatten till boende på Gazaremsan. Ytterligare två personer skadades.
”Unicef uppmanar de israeliska myndigheterna att omedelbart utreda händelsen och se till att de ansvariga ställs till svars”, lyder pressmeddelandet.
Enligt Unicef rörde det sig om en rutinleverans från en vattenstation som används för att förse hundratusentals människor med rent vatten.
Unicef har uppmanat alla underleverantörer att pausa arbetet i området ”tills dess att säkerheten kan garanteras”.
