De fem personerna sköts under en israelisk militärinsats i staden Nablus under söndagen, enligt palestinska Röda Halvmånen.
Frun till den 26-årige man som dödades var på väg att föda på ett näraliggande sjukhus när hon nåddes av beskedet, uppger det palestinska hälsodepartementet.
Vittnen säger att militärinsatsen skedde i ett folktätt område, just som skolorna stängt för dagen.
Israel bekräftar att man öppnat eld sedan flera ”terrorister” kastat sten mot soldater.
Människorättsorganisationer vittnar om ökat våld mot palestinier på Västbanken, där minst 42 personer har dödats i år enligt FN-siffror – flera av dem av israeliska bosättare.
