Men det lyckades inte eftersom raketen inte kom upp i tillräckligt hög hastighet, säger en talesperson för Irans försvarsdepartement i statlig tv.
Torsdagens uppskjutning skedde medan Iran och flera västmakter förhandlar om att eventuellt återupprätta kärnenergiavtalet. Iranska uppskjutningar har tidigare fördömts av bland annat USA, som är en viktig part i kärnenergiförhandlingarna.
Frankrike säger att uppskjutningen är ett brott mot FN:s regler, något som Iran förnekar.
