Eldstriden inträffade på lördagen i den sydöstra provinsen Sistan och Baluchistan nära gränsen mot Pakistan.
Enligt den statliga nyhetsbyrån Irna dödades tre gardesmedlemmar och minst fem personer som benämns som banditer.
I provinsen har det tidigare varit sporadiska strider mellan iranska regeringsstyrkor och olika militanta grupper. Det har även förekommit strider mellan säkerhetsstyrkor och narkotikasmugglare. I juli dödades fyra medlemmar av revolutionsgardet av kriminella.
