Tallon Griekspoor säkrade segern över Tyskland när han besegrade Jan-Lennard Struff med 6–7 (4–7), 7–5, 6–4.
Därmed tog Nederländerna ledningen med 2–0 i bäst av tre matcher.
I den första matchen vann Botic van de Zandschulp över Daniel Altmaier med 2–1 i set.
Nederländerna vann över Spanien i kvartsfinal tidigare i veckan och såg därmed till att Rafael Nadals sista turnering i karriären fick ett snabbt slut.
Världsettan Jannik Sinners Italien är titelhållare och möter Australien i den andra semifinalen på lördagen.
Finalen spelas på söndag.
