Det var Sheffield United som tog ledningen i matchen, en ledning de fick behålla tills det var en dryg kvart kvar.
Då kvitterade den 20-årige fransmannen Eliezer Mayenda för Sunderland.
Efter 90 spelade minuter såg det ut att bli förlängning i kvalfinalen.
Men i minut 95 gjorde Tom Watson – fostrad i Sunderland men redan klar för Brighton till nästa säsong – 2–1 för sin barndomsklubb.
I Sheffield United återfinns svenskbekantingen Anel Ahmedhodzic. Den tidigare Malmöspelaren startade matchen och byttes ut i den 97:e minuten.
Premier League-kvalet brukar kallas ”världens mest värdefulla match” då lag säkrar stora summor genom att vinna den.
Enligt BBC säkrar Sunderland minst 220 miljoner pund, 2,8 miljarder kronor, via avancemanget till den engelska högstaligan.