Mercedes-föraren Kimi Antonelli kom för snabbt in i en kurva, tappade kontrollen över bilen, och körde in i Verstappen.
Båda kom oskadda ur händelsen, men fick kliva av tävlingen.
I toppen blev det en tajt duell mellan stallkollegorna Lando Norris och Oscar Piastri.
— Det var intensivt, jag hoppas det var kul att kolla på för det var tufft inne i bilen. Det var en bra kamp, ett bra race, säger Piastri efter loppet.
Efter ett tätt race mellan McLaren-förarna vann till slut Norris, som också inledde loppet från pole position, i den österrikiska hettan.
— Det var ett tufft lopp, klurigt, varmt, men jag är väldigt glad. Det var en bra fajt, säger Norris.
Även i totalställningen är det en tajt duell mellan dem, där Piastri ledder med 15 poäng före Norris.
Ferraris Charles Leclerc tog tredjeplatsen.
Loppet i Österrike blev försenat efter att Carlos Sainz haft problem med bilen. De kunde senare köra i gång en dryg kvart efter utsatt tid.
