Några detaljer om förlikningen har ännu inte offentliggjorts.
Förlikningen meddelades av båda parter genom Instagram.
Den första stämningsansökan lämnades in av Kesha för nästan ett decennium sedan, i oktober 2014. En rättegång var planerad att hållas i sommar.
Under årens gång har flera kända namn lämnat vittnesmål, bland annat popstjärnorna Lady Gaga, Kelly Clarkson, Katy Perry och Pink.
