En svagare yen bidrog till rekordsiffrorna.
Antalet sålda bilar landade på 11,1 miljoner, fem procent fler än föregående år, lyft av hybridbilarna. De rena elbilarna stod dock bara för 116 500 stycken.
Men i år flaggar världens största biltillverkare för att försäljningen faller med 28 procent, tyngd av nya investeringar.