American Airlines flygning från Miami i Florida till Venezuelas huvudstad Caracas avgick klockan 16.25 svensk tid.
De flesta ombord tillhör två kategorier: journalister respektive amerikanska statstjänstemän som ska träffa venezuelanska kollegor – vilket hade varit omöjligt för bara några månader sedan.
Amerikansk militär tillfångatog vänsterledaren Nicolás Maduro i Caracas i början av januari. Sedan dess har länderna återupptagit politiska, diplomatiska och ekonomiska förbindelser.
Omkring 1,2 miljoner venezuelaner bor i USA, och Washingtons mål är bland annat att fler amerikanska företag ska närvara i landet – som bland annat har enorma oljereserver.
