I en omröstning på torsdagen röstade 29 av 38 ledamöter ja i de båda formella omröstningarna om olika delar av paketet.
Det handlar dels om att ta bort tullar på industriprodukter och öppna för skaldjur och vissa jordbruksprodukter, dels om förlängd tullfrihet för hummer av olika slag.
Uppgörelsen, som nåddes i ett möte mellan president Donald Trump och EU-kommissionens ordförande Ursula von der Leyen i Skottland i somras, innebär i praktiken 15-procentiga importtullar till USA på majoriteten av alla EU-varor, inklusive bilar.
Hela parlamentet ska nu också rösta om frågan, förmodligen redan i nästa vecka.




