Lavrovs besök i Kina är det första sedan Ryssland angrep Ukraina den 24 februari. En rad möten om Afghanistans framtid är planerade länderna emellan, men kriget i Ukraina lär överskugga samtalen.
Kina har vägrat fördöma Rysslands krig i Ukraina, och är ett av få länder i en krympande skara i världen som fortfarande räknas till Rysslands vänner.
Klicka här för att följa oss på Google— Vi tillsammans, och våra sympatisörer, kommer att röra oss mot en multipolär, rättvis, demokratisk världsordning, sade Lavrov i en videoinspelning innan mötet med Wang Yi.
Kinesiska UD:s talesperson Wang Wenbin sade senare att Moskva och Peking kommer att fortsätta "utveckla global multipolaritet och demokratisering av internationella relationer".
Han upprepade Lavrovs tidigare konstaterande av att det rysk-kinesiska samarbetet har inga gränser.
— Vår strävan efter fred har inga gränser, vårt upprätthållande av säkerheten har inga gränser, vårt motstånd mot hegemoni har inga gränser, sade Wenbin till journalister.
