Männen körde runt i byarna som de enligt lokala myndigheter även plundrade och delvis förstörde.
Detaljerna om attackerna har långsamt kommit fram och är ännu inte helt klara men den lokala guvernören uppger att massbegravningar hölls under måndagen och tisdagen.
President Muhammadu Buhari fördömer attackerna som "avskyvärda" och säger att förövarna "inte ska visas någon nåd".
Nordvästra och mellersta Nigeria har länge terroriserats av kriminella grupper som angriper byar, kidnappar människor och stjäl boskap. Attackerna har intensifierats på senare tid.
