Alla ledare i oppositionella Alliansen för frihet och förändring (FFC) som gripits de senaste veckorna har frigetts, uppger advokaten Azhari al-Haj.
Militärkuppen den 25 oktober förhindrade Sudans övergång till demokratiskt styre efter tre årtionden med den auktoritära presidenten Omar al-Bashir, som avsattes i april 2019 efter ett folkligt uppror.
FN-sändebudet Volker Perthes välkomnar att de civila ledarna frigivits. I ett uttalande säger han att "den ansvarstagande domarens" beslut visar att frihetsberövandena saknade grund.
Kuppledaren och generalen Abdel Fattah al-Burhan lovade tidigare i april att försätta politiska fångar på fri fot för att underlätta samtal mellan Sudans olika grupper.
