Enligt Japans justitieminister Yoshihisa Furukawa hade mannen "förberett attacken noga" och visat "stark vilja att döda".
Mannen körde med lastbil in i en grupp fotgängare och hoppade därefter ut och angrep människor med kniv. Japan är ett av få i-länder som fortfarande utdömer dödsstraff, trots växande internationell kritik.
Avrättningar utförs genom hängning, i regel långt efter domslut. Fler än 100 personer väntar på att avrättas i Japan.
