Enligt resolutionen, som inte är bindande, ska ersättning för skador och förluster som orsakats av Rysslands "orättmätiga agerande" mot Ukraina.
Resolutionen är den femte i kammaren som kritiserar Ryssland efter att landet invaderade Ukraina den 24 februari i år. 94 länder röstade för, 14 emot och 73 avstod.
