Föraren hade nekats att förnya sitt kommersiella körkort i byggnaden i torsdags, meddelar myndigheter.
Klicka här för att följa oss på GoogleBilder från platsen visar stora skador vid entrén till byggnaden, där ett kontor där körkort utfärdas ligger, enligt CNN.
Lastbilens förare, en 42-årig man, har gripits och enligt myndigheterna finns det ingen risk för allmänheten. Det framgår inte vilka brott som han kommer att anklagas för.
Delstatssenatorn Lois Kolkhorst beskriver händelsen som en "avsiktlig, avskyvärd handling" i ett uttalande.
