Grossi har tidigare varnat för att Teheran har tillräckligt med anrikat uran för att tillverka "flera" atombomber om de skulle välja att göra det.
Under onsdagen sade Eslami att han var "säker på att dessa förhandlingar ytterligare kommer att bidra till att klargöra tvetydigheter och att vi kommer att kunna stärka våra relationer med organet".
Besöket sker bara en månad efter att drönarattacker skedde mot Isfahan och Tabriz, kända platser för viktiga iranska atomteknikanläggningar. Attackerna hade ingen påverkan på Irans atomprogram.
Iran har under de senaste åren avaktiverat IAEA:s övervakningsutrustning vid kärnkraftsanläggningar och hindrat inspektörer, enligt FN-organet.
