Enligt den sydkoreanska militären var det på tisdagsmorgonen lokal tid som omkring 20-30 nordkoreanska soldater, bärande på arbetsverktyg, korsade den så kallade vapenstilleståndslinjen som ligger mitt i den demilitariserade zonen som skiljer de båda länderna åt.
Efter att Sydkorea avfyrat varningsskott återvände de nordkoreanska soldaterna till sin sida gränsen. Enligt Sydkoreas militär verkar intrånget ha skett av misstag.
De båda länderna har aldrig slutit fred efter kriget 1950-1953 utan ett vapenstillestånd gäller fortfarande.
