En utredning har funnit det högst sannolikt att aktivisten sköts "indirekt och utan avsikt", heter det i ett uttalande från Israels militär IDF.
Aktivisten, 26-åriga Aysenur Ezgi Eygi, föddes i Turkiet och hade både amerikanskt och turkiskt medborgarskap.
Turkiet har fördömt hennes död. FN och USA har krävt en fullständig utredning av omständigheterna och att de ansvariga ställs till svars.
USA:s utrikesminister Antony Blinken säger att Israels militär måste göra grundläggande förändringar i ljuset av det inträffade. Han kallar dödsskjutningen för såväl "oprovocerad som oberättigad".