Ytterligare minst 250 skadades, enligt uppgifter från säkerhetskällor.
En terrorgrupp med kopplingar till al-Qaida har tagit på sig angreppen, som skedde i gryningen. Flera timmar senare meddelade Malis militär att man återtagit kontrollen av Bamako.
Officiella dödssiffror efter attacken har ännu inte meddelats.