Det beskrivs som "tillfälliga biverkningar", kopplade till en pågående cancerbehandling.
Hans program på fredagen har ställts in
Hans program för torsdagseftermiddagen och fredag har ställts in.
"Hans majestät har nu återvänt till Clarence House och som en försiktighetsåtgärd kommer morgondagens program också att flyttas", meddelar hovet.
Behandlas för ospecificerad cancertyp
Den 76-årige kungen har i mer än ett år behandlats för en ospecificerad cancertyp. Han har fortsatt att sköta sina kungliga uppgifter såsom att träffa den premiärministern.
