Två män, 25 och 26 år gamla, greps ombord på båten som var lastad med över 1 000 kokainblock vars gatuvärde uppskattas till närmare 3,9 miljarder kronor, enligt polisen. Ytterligare tre män greps i två fordon på fastlandet, närmare fyra mil från Sydney.
Polisen inledde sin spaning efter ett tips om att båten köpts för drygt tre miljoner kronor kontant. Tillslaget skedde sedan ute till havs, nio sjömil från land. Kokainets ursprung utreds fortfarande.
Kriminella nätverk utnyttjar inte sällan Australiens vidsträckta kustlinje för att smuggla in droger till landet, enligt polisen.