Vakten tillfångatogs den 23 april dagen efter en attack mot den indiskkontrollerade delen av Kashmir.
Närmare 30 personer uppges ha dödats i attacken. Ingen grupp har ännu tagit på sig ansvaret för attacken, men Indien har anklagat Pakistan för att ha stöttat den.
Överlämnandet av gränsvakten "genomfördes fredligt och i enlighet med etablerade protokoll", säger Indiens gränstrupper i ett uttalande.
Under onsdagen uppgav Pakistans armé att 40 civila dödats i stridigheterna mellan länderna varav hälften var kvinnor och barn, ytterligare 13 soldater ska ha dödats.
Indien har i sin tur meddelat att 15 civila och fem soldater dödats på deras sida.
