Uttalandet kommer inför ett planerat möte mellan Ryssland och Ukraina på torsdagen.
— Vi är inte rädda för möten, säger presidenten i sitt kvällstal.
Ryssland har än så länge inte meddelat vilka som kommer till samtalen från ryskt håll.
— Jag väntar på att se vem som kommer att anlända från Ryssland. Sedan kommer jag bestämma vilka steg Ukraina borde ta, säger Zelenskyj.
Rysslands storskaliga invasion av Ukraina inleddes i februari 2022.