Enligt FN har nio lastbilar, med bland annat barnmat, fått grönt ljus att passera in i Gaza vid Kerem Shalom i södra Israel under måndagen.
"Men det är en droppe i havet av vad som akut behövs", säger Tom Fletcher, chef för FN:s humanitära samordningsorgan Ocha, i ett uttalande.
Det är den första nödhjälpen som släpps in i Gaza sedan Israels blockad inleddes den 2 mars. Före kriget körde hundratals lastbilar med mat, medicin, bränsle och andra förnödenheter över gränsen varje dag.
WHO-chefen Tedros Adhanom Ghebreyesus sade tidigare under dagen att två miljoner Gazabor svälter medan "tonvis med mat blockeras vid gränsen, bara minuter bort".

Minimal hjälp
Uttalandet kom kort efter att Israels premiärminister Benjamin Netanyahu öppnat för att släppa in en mindre mängd hjälp till Gazas befolkning – av "diplomatiska skäl". "Israels vänner" tolererar inte bilder av massvält, säger han i ett förinspelat tal.
Beslutet om "minimal" hjälp verkar direkt kopplat till Netanyahus parallella besked att Israel, som på söndagen inledde en stor markoffensiv, ska "ta kontroll över" hela Gazaremsan.
I ett gemensamt uttalande hotar Frankrike, Kanada och Storbritannien med "konkreta åtgärder", inklusive sanktioner, om inte Israel avbryter sin nya offensiv och släpper på mer nödhjälp.
En "enorm belöning" till Hamas, svarar Netanyahu om kraven.
Under dagen beordrades massevakueringar för Khan Yunis, västerut mot al-Mawasi. Området runt storstaden kommer vara en "farlig stridszon", enligt Israels militär.
Premiärministern hävdar att striderna är intensiva och framgångsrika, och att Israel måste "agera på ett sätt som inte kan stoppas".

Lång blockad
Israel har blockerat hjälpsändningar till Gaza sedan 2 mars. Enligt landet för att sätta press på terrorstämplade Hamas, som styr Gaza och vars storskaliga attack mot Israel den 7 oktober 2023 utlöste kriget.
FN och hjälporganisationer har upprepade gånger larmat om obeskrivligt lidande bland civilbefolkningen och att mat- och medicinförråden är tömda.
På söndagen dödades över 140 personer i Gaza och under måndagen har över 91 dödats i främst flyganfall, enligt civilförsvaret i det Hamasstyrda området.
I Khan Yunis har attacker skett mot Nassersjukhuset och en skola som huserade barn som tvingats fly sina hem.