71-årige Kushner kommer även att vara ambassadör i Monaco. Han godkändes med röstsiffrorna 51 mot 45, enligt nyhetsbyråer.
Kushners fastighetsbolag, som främst är verksamt i New York och New Jersey, grundades 1985.
2005 fälldes han för skattebrott, vittnespåverkan och brott mot kampanjlagar och dömdes till två års fängelse av en federal domstol. Det ledde till en form av näringsförbud i ett antal delstater, något som lyftes när Donald Trump benådade honom 2020.
Kushners son Jared gifte sig 2009 med Donald Trumps äldsta dotter Ivanka. Jared Kushner var rådgivare under Trumps första mandatperiod, bland annat i frågor som rörde Mellanöstern.
USA:s president Donald Trump nominerade Charles Kushner till ambassadörsposten kort efter valsegern i höstas. I sociala medier har Trump beskrivit honom som en fenomenal affärsman, filantrop och "dealmaker".
