Paraden – som syftar till att uppmärksamma att USA:s armé fyller 250 år – drog i gång strax efter klockan 18, lokal tid, midnatt i Sverige, något tidigare än planerat.
Trump och hustrun Melania Trump följde händelserna från en läktare och anlände i samband med att 21 kanoner sköt salut och nationalsången spelades.
Samtidigt pågick demonstrationer i Washington såväl som i flera andra städer där människor, som allt mer tycker att Trump liknar en diktator, gjorde sig hörda.
Modernt och historiskt
Presidentparet kunde se runt 6 600 soldater marschera längs Constitution Avenue. Soldaterna var iförda både moderna och historiska uniformer – från landets olika krig, bland annat inbördeskriget och de båda världskrigen.
Omkring 130 militärfordon deltog, däribland Abrams-stridsvagnar, Bradley-stridsfordon och jeepar samt äldre motsvarigheter. Militärorkestrar, helikoptrar, häst och vagn, och fallskärmshoppare var också med. Det gjordes även överflygningar.
Trump ställde sig då och då upp och gjorde honnör för de taktfasta soldaterna.
Efteråt tackade Trump militären i ett närmast unikt kort tal med hans mått mätt, åtta minuter.
— Armén håller oss fria, armén gör oss starka, sade Trump, enligt NBC News.
Han kom även med en påminnelse till USA:s ovänner.
— Om du hotar det amerikanska folket, så kommer våra soldater komma efter dig.
Antalet som följde paraden verkar inte ha nått upp till de cirka 200 000 som förutspåtts. Det var stora gap mellan åskådarna, noterar nyhetsbyrån AP.
Har drömt i åratal
Det är väl känt att Trump drömt om en militärparad i åratal, efter att han imponerats av militäruppvisningen vid nationaldagsfirandet i Frankrike under sin första mandatperiod. Men planerna stötte på patrull, bland annat med hänvisning till vilka signaler det sänder och de höga kostnaderna.
Paraden beräknas kosta mellan 25 och 45 miljoner dollar, enligt AP. 15 miljoner dollar har avsatts för att reparera eventuella vägar som inte klarar den tunga trafiken.
USA:s armé grundades redan 1775, i början av frihetskriget och ett år innan de amerikanska kolonierna förklarade sig självständiga.
