Ytterligare en handfull personer, däribland två poliser, skadades i samband med attacken.
Händelsen skedde vid tunnelbanestationen Hainault i den brittiska huvudstadens nordöstra utkanter i slutet av april förra året.
Mannen körde på en fotgängare med sin skåpbil varefter han stormade ut och gick till attack. Först efter 20 minuter lyckades polisen få stopp på mannen.
Enligt åklagaren hade 37-åringen fått en psykos efter att ha tagit droger.
