Gujarats hälsominister Rushikesh Patel säger att flera fordon befann sig på bron när en del av den kollapsade.
Enligt experter har olyckan orsakats av en översvämmad glaciärsjö – sjöar som bildas på ytan av glaciärer. Patel säger också att olyckan inträffade i ett område som drabbats av kraftig nederbörd de senaste dagarna.
Premiärminister Narendra Modi kallar olyckan "djupt sorglig" och beklagar dödsfallen.