Trumps order innebar bland annat ekonomiska sanktioner för tjänstemän inom brottmålsdomstolen som arbetar med utredningar om amerikanska medborgare eller om landets allierade, till exempel Israel. Trumps besked kom i februari, och presidenten anklagade domstolen för att på ett orättmätigt sätt rikta in sig på USA och Israel.
Enligt presidentordern kan amerikanska medborgare som tillhandahåller tjänster till Karim Khan, chefsåklagare för ICC, eller andra som omfattas av sanktionerna, få straffrättsliga eller civilrättsliga påföljder.
Domaren Nancy Torresen beskriver det som att presidentordern kränker yttrandefriheten.
Varken ICC eller Vita huset har än så länge kommenterat Torresens beslut.
ICC och många av domstolens medlemsländer, däribland Sverige, har tidigare fördömt sanktionerna.
I november utfärdade ICC en arresteringsorder mot Israels premiärminister Benjamin Netanyahu och tidigare försvarsministern Yoav Gallant. En arresteringsorder utfärdades även mot terrorstämplade Hamas militärchef Mohammed Dayf, som senare bekräftats vara död.