Ytterligare 21 personer ska ha skadats.
Så sent som i förra veckan undertecknade parterna en principdeklaration om permanent vapenvila efter tre månader av samtal i Qatars huvudstad Doha. Enligt deklarationen har de enats om att inleda förhandlingar om ett övergripande fredsavtal som planeras att undertecknas senast den 18 augusti.
M23 erövrade stora delar av territoriet i östra Kongo-Kinshasa i en blixtoffensiv i början av året och kontrollerar bland annat de regionalt viktiga städerna Goma och Bukavu.