Påven, den första amerikanen på posten, möttes av sång, musik och viftande flaggor. Många ungdomar har campat flera dagar och planerar att stanna över natten inför söndagens stora mässa. Enligt Vatikanen väntas upp till en miljon deltagare.
Evenemanget, som kallats ett katolskt "Woodstock", bjuder på musik, dans och bön från scen med påven som böneledare. Italiens premiärminister Giorgia Meloni välkomnade även ungdomarna i en videohälsning och kallade evenemanget "en extraordinär fest".
Ungdomsjubileet är en del av det större katolska jubelåret som firas vart tjugofemte år. Det senaste stora ungdomsjubiléet i Rom hölls år 2000 under ledning av påve Johannes Paulus II.
Under veckan har ungdomarna bland annat gått till bikt vid Circus Maximus. På lördagen hedrade påven även minnet av en egyptisk pilgrim som avlidit dagen innan.
