Hundratals civila var i området och väntade på hjälpsändningen när olyckan skedde vid midnatt under natten till onsdagen, enligt civilförsvaret i Hamasstyrda Gaza.
Hamas anklagar Israel för att tvinga hjälpsändningarna att färdas på osäkra vägar för att nå utdelningsplatserna.
”Det leder ofta till att desperata folksamlingar flockas runt lastbilarna”, skriver den terrorstämplade rörelsen i ett uttalande.
Israels militär uppger enligt AFP att händelsen undersöks.
Under de senaste 24 timmarna har sjukhus i Gazaremsan registrerat fem nya dödsfall till följd av svält och undernäring, skriver Gazas hälsomyndighet på Telegram.
Sammanlagt 193 personer, bland dem 96 barn, har därmed avlidit på grund av undernäring.
Sedan tisdagen har sammanlagt 138 personer dödats av israeliska styrkor, enligt hälsomyndigheten. 87 personer rapporteras ha dött när de försökt få tag på nödhjälp.
Siffrorna är svåra att verifiera av oberoende part, eftersom Israel inte tillåter internationella journalister att rapportera från Gaza.