Kustbevakningen kunde rädda 17 personer ur vattnet.
Olyckan inträffade sent på tisdagsnatten, omkring åtta mil norr om huvudstaden Nouakchott, när migranterna såg ljuset från en kustort och då ”flyttade sig till ena sidan, vilket fick båten att kantra”.
Kustbevakningen uppger att enligt migranterna själva hade båten lämnat Gambia en vecka tidigare med ungefär 160 personer ombord från Gambia och Senegal.
Myndigheterna har inte uppgett vart båten var på väg.
