Domaren Charles Breyer i den federala distriktsdomstolen i San Francisco fastslog i en 52 sidor lång dom att Trumpstyret bröt mot en lag när 4 000 medlemmar i nationalgardet och 700 marinsoldater kallades in till Los Angeles och pågående protester mot USA:s migrationspolitik i juni.
”I korthet: de anklagade bröt mot Posse comitatus-lagen”, skriver Breyer.
Lagen från 1878 förbjuder en president att använda militär i polisiära ärenden i USA.
Domaren Breyer uttryckte dock inte explicit att Trump måste återkalla de inkallade som fortfarande finns på plats. Domen gäller från och med fredag.
Rättegången har pågått i tre dagar, där målsägaren har varit delstaten Kalifornien.