Häromdagen enades USA och Sydkorea om detaljerna för hur de 300 arbetarna skulle flygas hem till Sydkorea.
Och på torsdagen lyfte Korean Air-planet från den internationella flygplatsen i Atlanta, Hartsfield-Jackson, och väntas landa i Sydkorea på fredagen.
Arbetarna kördes med buss till flygplatsen från en förvarsenhet.
Det var i torsdags som hundratals federala agenter slog till mot Hyundais mångmiljardanläggning i Georgia, där den sydkoreanska biljätten tillverkar elbilar och även bygger en batterifabrik tillsammans med sydkoreanska LG Energy Solution. 475 personer greps, varav 300 sydkoreaner enligt en uppskattning från Seoul.
Tillslaget var den största arbetsplatsräden sedan Donald Trump tillträde som president i januari. Vissa av de gripna ska ha arbetat på batterifabriken, andra uppges ha varit anställda av underentreprenörer.
Trump sade att de gripna var ”illegala invandrare”, men nu heter det från amerikanskt håll att de arbetade utan korrekta visum.
Sydkoreas president Lee Jae-Myung säger att USA:s visumsystem måste förbättras för att inte liknande situationer ska uppstå i framtiden.
— Detta kan komma att ha en avgörande inverkan på investeringsbeslut i framtiden, särskilt när man utvärderar möjligheterna att ha verksamhet på plats i USA, säger han.