Kröningsceremonin bevittnades av kungligheter och europeiska statschefer.
43-årige Guillaume är Luxemburgs sjunde storhertig sedan 1890 när den moderna monarkin inrättades.
Storhertig Henri, 70 år, har suttit på tronen nästan 25 år och har som landets monark huvudsakligen haft representativa uppgifter.
Det svenska kungahuset har avlägsna släktband till monarkin i Luxemburg. Den nu tillträdande Guillaumes farmor var dotter till kung Leopold III av Belgien och prinsessan Astrid av Sverige, och är på så vis avlägsen släkting till kung Carl XVI Gustaf.
Rättad: I en tidigare version förekom en felaktig beskrivning av släktbandet till den svenska kungafamiljen.