Tusentals människor hade samlats till fredagens ceremoni på Nairobistadion Nyayo. När folkmassan försökte nå Odingas kista uppstod trängsel och ett stort antal människor skadades, flera av dem allvarligt, i jakten på att säga farväl till oppositionsledaren.
Även på torsdagen uppstod kaosartade scener när människor samlades för att se Odingas kista i en separat ceremoni. Minst tre personer dödades när säkerhetsstyrkor då öppnade eld för att skingra folkmassan.
Raila Odinga var Kenyas premiärminister 2008–2013. Efter att ha förlorat makten har han fortsatt att vara en mycket populär nyckelfigur inom kenyansk politik, i flera år som oppositionsledare.
80-åringen avled i Indien i onsdags och flögs dagen därpå hem till Kenya.