Mötet skedde dagen efter det att Erdogan talat med den ryske ledaren Vladimir Putin.
Erdogan pekade på vikten av sjöfart på Svarta havet och ”den avgörande betydelsen av säkerhet för energileveranser".
Zelenskyj sade att Ukraina är redo att bistå Turkiet med ”expertis, teknologi och erfarenhet” i ett säkerhetssamarbete, enligt Kyiv Independent.
De två talade även om försöken att avsluta det ryska invasionskriget i Ukraina.
Mötet genomfördes i skenet av Moskvas anklagelser om att Ukraina angriper en gasledning mellan Ryssland och Turkiet som förser flera europeiska länder med gas.
