Men trots erkännandet beslutade domstolen senare under fredagens förhandling att lägga ner åtalet mot Kyrgios.
Kyrgios har tidigare försökt få åtalet att läggas ned med hänvisning till att han lider av psykiska ohälsa, men det har domstolen inte gått med på.
Rättegången skulle ha dragit i gång i oktober i fjol men sköts upp så att en psykiatrisk undersökning kunde genomföras.
Kyrgios anlände på fredagen till domstolen på kryckor då han opererat knät efter att tidigare i år ha dragit sig ur Australian Open på grund av en knäskada.
Den 27-årige tennisspelaren, rankad på plats 20 i världen, anklagades för att ha knuffat omkull sin ex-flickvän vid ett gräl under en utekväll i Canberra i december 2021.
