Portugisen efterträder Steve Cooper som sparkades efter ett antal svaga resultat.
49-åringen har tidigare tränat Premier League-lagen Wolverhampton och Tottenham och kommer närmast från en sejour i saudiska al-Ittihad.
Under sin spelarkarriär representerade den förre målvakten klubbar som Porto, Deportivo La Coruña och Dynamo Moskva.
Svag start för Nottingham
Annons
Nottingham Forest återvände till högstaligan 2022 och ligger just nu på 17:e plats.
I laget spelar svenske landslagsstjärnan Anthony Elanga.
Den nye tränaren debuterar mot Bournemouth i helgen och har skrivit på ett kontrakt på 2,5 år.