Ytterligare fyra personer, lindrigt skadade, fördes till sjukhus för kontroll.
Olyckan ägde rum vid 15.30-tiden på söndagen. Vägen stängdes inledningsvis av för trafik men efter en dryg timme öppnades den igen.
Tillståndet för två personer som fördes till sjukhus med allvarliga skador efter en frontalkrock i Eskilstuna är stabilt. Det uppger sjukvården, enligt SVT Nyheter Sörmland.
Ytterligare fyra personer, lindrigt skadade, fördes till sjukhus för kontroll.
Olyckan ägde rum vid 15.30-tiden på söndagen. Vägen stängdes inledningsvis av för trafik men efter en dryg timme öppnades den igen.