De över 50 båtarna seglade från turkiska Marmaris i förra veckan med målet att bryta Israels blockad av Gazaremsan.
På arrangören Global Sumud Flotillas livesändning syntes hur aktivisterna sträckte händerna i luften när israeliska soldater var på väg att borda. Före ingripandet hade Israel uppmanat aktivisterna att ”ändra kurs och vända om”.
Presidentsystern och läkaren Margaret Connolly är en av åtta irländare som frihetsberövats av Israel, enligt ett uttalande från aktivisterna.
Catherine Connolly säger under ett besök i London att hon är ”väldigt orolig” för systern och de andra aktivisterna.