Stjärnan själv ville inte uttala sig efter att ha släppts från det fängelse där hon suttit sedan i torsdags, men hennes advokat Emek Emre sade att de är "väldigt glada" över beslutet. Han påpekade samtidigt att beslutet att hon ska hållas i husarrest i väntan på rättegång strider mot turkisk lag.
Enligt regeringskritiker är gripandet ett försök av president Erdogan att stärka sitt stöd bland landets konservativa.
Anklagelserna bygger på ett skämt som 46-åriga Gülsen gjorde under en konsert i Istanbul i april, när hon sade att en av hennes musikers "perversion" berodde på att personen gått i en religiös skola.
Gülsen har bett om ursäkt för kommentaren, men säger att den lyfts fram av de som vill fördjupa polariseringen i landet.
