"Två av våra poliser, inklusive en kvinna, förlorade sina liv och fyra andra skadades, en av dem allvarligt", skriver Minusma på Twitter, och "fördömer starkt" händelsen.
Attacken inträffade på fredagen i Timbuktu i de centrala delarna av landet.
Missa inget viktigt, följ oss på GoogleNationaliteten på de drabbade poliserna är inte klarlagda. Försvarsmakten uppger dock för TT att ingen av de drabbade är svenskar.
El-Ghassim Wane, chef för Minusma, skriver på Twitter att han är "djupt chockad" av händelsen.
Enligt uppgifter för juni på Minusmas hemsida tjänstgjorde 1 744 poliser då i styrkan. Det land som hade flest tjänstgörande poliser på plats, 323 stycken, var Senegal.
I våras uppgav Sveriges dåvarande regering att hela svenska styrkan på omkring 220 soldater ska ha lämnat Mali den sista juni nästa år.
Den svenska styrkan har sin bas i Gao, sydost om Timbuktu.
Mali har sedan 2012 brottats med ett uppror av jihadistiskt motiverade grupper. Tusentals människor har dödats och hundratusentals har flytt sina hem.
