Överenskommelsen, som offentliggjordes på en pressträff efter att de båda ledarna träffats i Vita huset på torsdagen, rör bland annat åtaganden om att lätta på handelshinder, närmare band för försvarsindustrin och ett dataskyddsavtal.
De två ledarna sade också att de "förblir orubbliga" i sitt stöd till Ukraina. På en fråga om finansiering av Ukrainas motoffensiv svarar Biden att "vi har gjort allt för att göra dem redo".
Han tillägger att långsiktig säkerhet efter kriget är ett mål och tror att USA kommer att bistå med finansiering under "så lång tid som det kräver".
