Uppskjutningen ägde rum vid klockan fyra natten mot lördag, lokal tid.
Den sydkoreanska militären uppger att man analyserar vad det var för slags robotar.
Missa inget viktigt, följ oss på GoogleDe militära spänningarna i området har ökat det senaste året, i takt med allt fler nordkoreanska robottest och gemensamma militärövningar mellan USA och Sydkorea.
I tisdags anlöpte en en kärnvapenbestyckad amerikansk ubåt till hamnen i sydkoreanska Busan. Pyongyang svarade med att provskjuta två ballistiska kortdistansrobotar i vattnet öster om den koreanska halvön.
I förra veckan avfyrade Nordkorea även en långdistansrobot i samma område.
Nordkorea har ännu inte uttalat sig om den amerikanska soldat som tros ha tagits i nordkoreanskt förvar i tisdags. Amerikanen sprang över gränsen efter att ha avvikit från en turistgrupp som besökte den demilitariserade zonen som delar Syd- och Nordkorea.
