På X, tidigare Twitter, skriver Goïta att "Sahelstaternas allians AES har som mål att etablera ett kollektivt försvar och ömsesidig inbördes hjälp till civilbefolkningen".
De tre länderna har alla i ett årtionde bekämpat jihadistuppror som plågar befolkningen.
Länderna har också sett maktskifte i form av militärkupper de senaste tre åren, i Mali 2020, i Bukina faso i fjol och i Niger i juli.
— Vår allians kommer att vara en kombination av militära och ekonomiska insatser. Vår prioritet är kampen mot terrorism i alla tre länder, säger Malis försvarsminister Abdoulaye Diop på en presskonferens.