Bland annat riktades attackerna mot en obemannad undervattensfarkost, och de genomfördes under lördagseftermiddagen och kvällen lokal tid i Jemen.
Sedan november har Huthirörelsen, som kontrollerar en stor del av det krigshärjade Jemen, attackerat fartyg i Röda havet till stöd för palestinierna i Gaza. USA och Storbritannien har svarat med anfall mot gruppens fästen på jemenitisk mark.